MPC-165系统由MPC-100控制器和MP-算式微机械手组成。
我们新的MP-862"窄格式"机械是专门为需要多个排片的拼接工作设计的,也是为空间有限的其他设置设计的。我们设计了MP-864,以最小化宽度,允许尽可能多的机器人组合在一起。Y轴上的运动被缩短(12.5mm),因为面向辐射的机械手不需要在横轴上长时间运动。在x轴的旅行已增加到50毫米,以便利快速和容易的管交换。采用与MP-845设计相同的精密交叉滚轴轴承和领导层。
可选择的带有线性滑动或旋转底座的窄形塔,可用于安装MP-算机。用150mm的直线滑动,机械手可以迅速和平稳地撤回到一个位置,在那里可以很容易地获得管道更换。旋转底座可用于安装到大的平台阶段,如萨特m78,或小萨特md系列平台。
小型化设计的三元MP-100集成旋转光学编码器(ROE)控制器所需的工作台空间最小,提供安静,无风扇操作,易于使用。不需要机架安装控制器。位置坐标,以相对值或绝 对值,直接显示在汇率表上.三方机器人使用对数加速度算法,不需要选择速度。随着鱼卵上的旋钮转得更快,加速度上升。这允许平稳和直观的动作控制电极位置,不需要停止和改变速度或从旋钮提升你的手。还提供了一个Y轴锁定功能(可通过DIP开关访问),允许在家里和工作重新定位期间仅X/Z轴向移动。每台MP-100最多可控制两个MP-862机器人
五个位置方便的按钮控制着你在正常操作中需要的所有功能。按下并按下[工作]按钮,以快速存储工作位置;按下[工作]后,操作者将返回同一位置。[家]将操作者送到第二个位置,通常设置在离显微镜最远的一点,这对快速的管交换是有用的。按[速度]允许选择四个速度范围之一.在实践中,没有必要改变速度,然而,我们为那些在非常高的放大率下工作的人列入了三个低速度范围。保持[速度]三秒钟将把旋钮锁在外面,以防止意外的移动。显示坐标可以通过按[相对]按钮在相对和绝 对之间切换;按下按钮会使相对坐标为零。最后,[脉冲]激活一个脉冲运动模式,产生小的,快速的运动,可能有利于细胞穿透尖锐的电极。保持[脉冲]三秒钟,以设置或修改0至90度之间的第四轴角。
设计时考虑到最 大的灵活性,在控制器上的DIP开关改变方向移动的RAR旋钮,以适应用户的偏好。这三个标准与一个通用安装系统适合最流行的头阶段或管管持有人。
